Die Wurzel ist vermutlich germanischen Ursprungs, möglicherweise von altnordisch kurra, das ebenfalls „knurren“ bedeutet; es handelt sich somit wohl um eine lautmalerische Bezeichnung.
Das Knurren kommt häufig in Kombination mit anderen Lauten vor und wurde fast ausschließlich in seiner geräuschhaften Form (ähnlich wie das Bellen) registriert.