Eine Sonderform des Steigbügels sind die zu drei Seiten geschlossenen Tapaderos, die den Fuß des Reiters neben Umwelteinflüssen ebenfalls vor Durchrutschen schützen.
Fahrzeugführer müssen gegebenenfalls in die Kreuzung hineinfahren, um eine Rettungsgasse zu bilden, dürfen aber nicht mit dem Einsatzfahrzeug durchrutschen.
Der Öldruck im Hydrauliksystem wird drehmomentabhängig so geregelt, dass die Kette nicht durchrutscht, da es ansonsten das Getriebe zerstört werden kann.
Diese Veränderungen waren notwendig geworden, um sowohl das Durchrutschen der Ketten zu verringern, als auch ein Aufsetzen des Hecks bei Bergfahrten zu verhindern.
