Die auf einem künstlich angelegten Hügel etwas abseits gelegene Ulrichskirche wurde um 1220/30 vermutlich als Burgkapelle einer heute nicht mehr erhaltenen Wasserburg errichtet.
Zerstört wurde die Burganlage zwischen 1280 und 1290, nur die 1275 erstmals erwähnte Burgkapelle, die etwas außerhalb der Anlage stand, blieb weiter bestehen.
