Dies ist zum Beispiel bei modernen Konstruktionen in Leichtbauweise, schnell verfahrenden Werkzeugmaschinen und Robotern sowie bei Maschinen mit höchsten Präzisionsanforderungen von großer Bedeutung.
Nach einer kurzen Wiederholung holonomer starrer Mehrkörpersysteme in Baumstruktur werden zunächst Systeme mit kinematischen Schleifen und nichtholonome Systeme behandelt.
Nach einer Vorstellung verschiedener Ansätze zur Modellierung flexibler Mehrkörpersysteme wird die Herleitung der Bewegungsgleichungen mit Hilfe des floating frame of reference Ansatzes vorgestellt.
www.itm.uni-stuttgart.deExamples of flexible multibody systems are modern lightweight constructions, fast traversing machine tools as well as robots and machines with high precision requirements.
After a brief repetition of holonomic rigid multibody systems in tree structure, systems with kinematic loops and nonholonomic systems are discussed.
Then after the presentation of different approaches for modeling flexible multibody systems the equations of motion using the floating frame of reference formulation are derived.
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