Impulsfolgefrequenz und Sendefrequenz werden dabei kontinuierlich an das Ziel angepasst, die optimalen Parameter werden für alle Ziele in Echtzeit errechnet.
Ein Fußballroboter muss sich in einer dynamischen Welt zurechtfinden, in Echtzeit auf Basis unvollständiger Informationen agieren und auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren.
In beiden Spielen wurde der originale, rundenbasierte Spielzyklus des Brettspiels durch eine Mischung aus Echtzeit- und (vorwiegend im begrenzt verfügbaren Pausemodus durchgeführten) Taktikphasen ersetzt.
Bei diesem Verfahren wird beispielsweise die Biomasseverteilung eines Bestandes erfasst und abhängig vom Sensorwert in Echtzeit eine Düngermenge appliziert.