Das Höhenleitwerk war als Pendelruder ausgelegt und im Seitenleitwerk befand sich ein Heckwarngerät, außerdem war im Heck die automatisch regelbare Schubdüse angeordnet.
Mit seiner eher ovalen Rumpfform, markanten Schubdüsen und den schräg stehenden Steuerflossen als Leitwerk am Heck ähnelt es optisch sehr einem Flugzeug.
Aus diesen Daten und den Sensorinformationen berechnet das Programm die Lenkwinkel der Schubdüsen und ihre Schubkraft, um die Bewegung zu kompensieren.