Robotik Labor :
Autonome Steuerung eines Geländefahrzeuges mit Manipulator
Seminar:
www.informatik.uni-freiburg.deRobotic Lab :
Autonomous Control of an all-terrain vehicle with manipulator
Seminar:
www.informatik.uni-freiburg.deAndererseits betrachten Arbeiten über die Wegplanung mobiler Manipulatorsysteme die Manipulatoren während der Bewegung als starre Körper [ 3 ].
Folgende Artikel behandeln Manipulator und mobile Plattform als integriertes Gesamtsystem:
In [4] wird ein Verfahren eingeführt, das es einem mobilen Manipulator erlaubt, auf ein bewegtes Objekt eine definierte Kraft aufzubringen, um es z.B. gemeinsam mit anderen Robotern zu transportieren.
www.mimed.mw.tum.deOn the other hand, path planning approaches for mobile manipulators have been developed, in which the manipulators are considered fixed during the motion [ 3 ].
In the following, articles considering manipulators and a mobile platform as an integrated system are listed:
in [4] a method is introduced that allows a mobile manipulator system to exert a definite force on a moving object, e.g., to transport it in cooperation with other robots.
www.mimed.mw.tum.deDie Plattform dient zum Transport des Manipulators und vergrößert so dessen Arbeitsraum.
Plattform und Manipulator werden immer sequentiell angesteuert.Diese Art der Kopplung ist geeignet, um den Manipulator zwischen räumlich getrennten Arbeitsstationen zu verfahren oder ihn in eine für die Manipulationsaufgabe günstigere Position zu bringen.
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www.mimed.mw.tum.des workspace that way.
Platform and manipulator are always moved sequentially, since there is no instance that ensures a simultaneous motion to be collision free.
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