Die Kritik an seiner Unterrichtsmethodik bezieht sich vor allem auf den Frontalunterricht mit starren Übungen, die aus Sicht der modernen Pädagogik als herdenmäßige Abrichtung und nicht kindgemäß gilt.
Zunächst gilt es zu verstehen, dass es auch bei der Frage der Fechtkunst nicht um bloße Abrichtung des Körpers geht, sondern um den Erwerb einer seelischen Eigenschaft.
Er hatte sich um Aufzucht, Pflege und Abrichtung der Vögel zur Jagd zu kümmern; Tätigkeiten, an denen viele Fürsten selbst aktiv teilnahmen oder zu denen sie ausführliche Anleitungen schrieben.
