Rodeando los componentes de la dermis se encuentra una sustancia gelatinosa compuesta de mucopolisacaridos (principalmente ácido hialurónico), condroitinsulfato y glicoproteínas.
Sitios de unión a receptores opioides están presentes en la sustancia gelatinosa de la espina dorsal, sitios pre y postsinápticos a terminales aferentes primarios.
En el interior del utrículo se ubican células receptoras del sentido del equilibrio y una sustancia gelatinosa que contiene cristales calcáreos, los otolitos.
Tienen una consistencia gelatinosa, carecen de cabeza y órganos, pero cuentan con una cavidad gastrovascular en forma de saco que ocupa casi todo su cuerpo.
