Instantaneous switchings from sensor-guided to trajectory-following motions within one low-level control cycle.
Integration of force / torque sensors , cameras , distance sensors , light barriers , etc. in the feedback loops of motion control systems .
Instantaneous ( reflex-like ) reactions to unforeseen sensor events, signals, and failures.
www.rob.cs.tu-bs.deUnmittelbares Umschalten von sensorgeführten auf Bahnfolgebewegungen innerhalb eines Regeltaktes.
Vereinfachte Einbindung von Kraft- / Drehmomentsensoren, Kameras, Abstandssensoren, Lichtschranken etc. in Rückkopplungsschleifen von Steuerungs- und Regelungssystemen.
Unmittelbare ( reflexartige ) Reaktion auf unvorhersehbare Sensorereignisse, -signale und -ausfälle.
www.rob.cs.tu-bs.deThe manipulator system consists of two PUMA-type manipulators with six DoF, which are mounted on the platform in a hanging configuration.
Each manipulator is equipped with a force- / torque sensor with an integrated electric gripper for tactile operations and a hand-eye camera for the enhancement of the object recognition .
www.mimed.mw.tum.deDas Manipulatorsystem besteht aus zwei sechsachsigen Knickarmrobotern, die in hängender Konfiguration auf der mobilen Plattform angebracht sind.
Jeder Manipulator ist mit einem Kraft-/Drehmomentensensor mit integriertem Elektrogreifer ausgestattet, um taktile Operationen zu ermöglichen, sowie mit Miniatur-Hand-Kameras für die Erweiterung der Objekterkennung.
www.mimed.mw.tum.deAn antenna allows the SAW sensor to be connected to the sending and reading device.
The sensor can measure physical sizes ( pressure , force , temperature , torque ) or identify objects .
Research started with 400 degrees
www.rfid-im-blick.deDies führt zur Anwendung als Hochtemperatur- Identifikationssystem.
Über eine Antenne steht der SAW-Sensor mit dem Sende- und Lesegerät in Funkverbindung und kann sowohl physikalische Größen (Druck, Kraft, Temperatur, Drehmoment) messen als auch Objekte identifizieren.
Forschung begann bei 400 Grad
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