Dans les arts martiaux, l'endurcissement désigne des méthodes ou exercices de préparation physique visant à réduire les douleurs et blessures liées au combat ou à l'entraînement.
Orphelin très tôt, il fut élevé par sa grand-mère qui experte en naginata (hallebarde) et pour éviter qu'il ne devint un enfant dévoyé, l'obligea à pratiquer les arts martiaux.
Puis, des pratiquants d’arts martiaux, du zen, apnéistes, des chanteurs, instrumentistes, danseurs… vont s’intéresser à cette discipline et le rejoindre.
