C'est une holothurie d'aspect caractéristique, avec un corps allongé en cylindre ovale (aplati sur la face ventrale), boudiné et arrondi aux deux extrémités.
Cette holothurie est fréquemment rencontrée par les baigneurs et plongeurs comme elle vit à faible profondeur dans les lagons coralliens des pays tropicaux.
Cette holothurie est parfois presque translucide, son corps gonflé et presque capitonné étant à peine coloré d'un blanc jaunâtre irrégulier, parcouru de taches plus brunes.
Cette holothurie peut être grisâtre, blanche, verdâtre ou même rougeâtre, son corps gonflé et presque capitonné (comme une succession d'anneaux) étant parcouru de taches plus brunes irrégulière.
C'est une holothurie d'aspect caractéristique, avec un corps allongé en cylindre (parfois légèrement aplati sur la face ventrale), arrondi aux deux extrémités.
