Zweibeinige Laufmaschine mit passiven Elementen
Zweibeinige Laufmaschinen mit passiven Elementen
www.amm.mw.tum.deDie Exzellenzinitiative, sagt Katja Mombaur, habe es ihr ermöglicht, „ eine große und sehr aktive Arbeitsgruppe zu einem sehr interessanten Grundlagenthema mit vielversprechenden Anwendungen aufzubauen “.
Derzeit untersucht diese Arbeitsgruppe, wie sich die Stabilität zweibeiniger Roboter verbessern lässt.
„ Die meisten fallen um, wenn man ihnen schnellere Bewegungen aufzwingt “, sagt Katja Mombaur.
www.uni-heidelberg.deThe Excellence Initiative, says Mombaur, enabled her to “ establish a large and highly active work group for a very interesting basic research subject with promising applications ”.
The work group is currently investigating ways to improve the stability of two-legged robots.
“ Most topple over when you force them to move faster ”, says Katja Mombaur.
www.uni-heidelberg.deDie Hauptarbeitsgebiete des IRT beinhalten :
Regelungstechnische Fragestellungen beim zweibeinigen Gehen bzw.
www.mzh.uni-hannover.deThe IRT ’ s main research fields comprise
control engineering solutions in the field of bipedal walking,
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