Die Gattungen unterscheiden sich vor allem bei der Ausformung der Stielaugen, die bei Thaumstochelopsis beweglich sind, und der Exopoditen der Maxillen.
Langes fokussiertes Ansehen ohne sonstige Kommunikation wird vom Empfänger häufig als unangenehm, unhöflich und/oder abwertend empfunden und wird als Anstarren (Stielaugen) bezeichnet.
Vorne befinden sich die Stielaugen, die zweiästigen ersten Antennen (Antennulen) und die langen zweiten Antennen mit zwei schuppigen Anhängen, den Scaphoceriten.
Der hingerissene Zuhörer bekommt neben dem Klavier buchstäblich „Stielaugen“, er wird ganz Aug und Ohr, so dass sein Kopf nur noch aus einem Riesenohr und -Auge besteht.