Gegenüber dem ebenen System kommen für Stäbe je ein weiteres Biegemoment und eine Querkraft hinzu sowie das Torsionsmoment, das einen Stab zu verwinden (tordieren) versucht.
Daneben gibt es noch eine Reihe von Drehmomenten, die mit der Nachsilbe -moment gebildet werden, wie das Biegemoment, das Torsionsmoment oder das Antriebsmoment.
