Zum Austausch von Personal werden Raumfahrzeuge eingesetzt, zur Versorgung mit Frachtgütern, Treibstoff und Experimenten werden Raumfrachter eingesetzt.
Später sollte das Weltraummodul mit Experimenten und Racks versorgt werden, die mit dem autonomen japanischen HTV-Raumfrachter zur Station gebracht werden.
Nach einer vorprogrammierten Sequenz zog sich der Raumfrachter in mehreren Schritten zurück, bis er schließlich eine Position von 5000 m hinter der Raumstation erreicht hatte, wo er 90 Minuten blieb.