Dichos ejercicios incorporan movimientos de miembros superiores e inferiores utilizando los equipos que estén disponibles (bandas sinfin-ergómetro de brazos-bicicletas ergómetricas-máquina de remos).
Esta tecnología permite que las personas con poco o ningún movimiento en las piernas pedaleen en un medidor fijo del ciclo de la pierna llamado ergómetro.
