Este concepto es usado tanto por escépticos, como por epicúreos, y quiere expresar serenidad, tranquilidad de ánimo, imperturbabilidad o ausencia de inquietud.
Entendía por felicidad la imperturbabilidad (ataraxia) y la ausencia de sufrimientos; creía que el medio para alcanzar las radicaba en el escepticismo.