Le prélèvement urétral est un prélèvement réalisé par du personnel compétent et autorisé (médecin, infirmier, biologiste médical) dans un établissement de santé ou plus généralement dans un laboratoire d'analyses médicales.
Selon la théorie freudienne (1923), la zone érogène est alors génitale et urétrale, et le plaisir est lié à l’exhibition, au voyeurisme concernant les organes génitaux.
La chirurgie endoscopique de l'urètre, appelée aussi urétrotomie, se pratique par voie endoscopique à travers le canal urétral, sous anesthésie loco-régionale (rachianesthésie) ou sous anesthésie générale.
