Le terme est formé de deux mots : « croque », du verbe « croquer » (mordre, manger) ou « crocher » (attraper avec un croc), et « mitaine », qui est plus difficile à interpréter.
Bien évidemment en cas de problème, si par exemple l'ancre est crochée dans une obstruction (enraguée dans le vocabulaire des marins méditerranéens), l'homme de barre doit en être immédiatement informé.