Le choix entre admission ou détente et entre compression ou échappement s'effectue par un arbre à cames qui gère l'ouverture et la fermeture des soupapes.
Deux systèmes de récupération d'énergie permettent de recharger les batteries : l'un grâce aux gaz d'échappement et l'autre grâce à l'énergie cinétique du freinage.
Ainsi, l'arbre à cames est affuté, avec une temporisation à 25°-65°-25°-65°, un collecteur d'échappement tubulaire remplace celui en fonte, et un collecteur d'admission inédit est installé.
La décision de laisser le dirigeable monter au-dessus des nuages provoque un réchauffement et donc une expansion de l'hydrogène, causant l'échappement du gaz.
