Der Zufall generiert nur das Rohmaterial – die genetische Variation innerhalb einer Population - für die Selektion, welche die eigentliche treibende Kraft der Evolution ist.
Evolution ist nicht deterministisch, sondern probabilistisch.
Selbst wenn jemand ein « gutes » Gen hat, gibt es überhaupt keine Garantie dafür, dass dieses Individuum überlebt, sondern nur eine erhöhte Wahrscheinlichkeit.
www.ethlife.ethz.chChance only generates the raw material – the genetic variation within a population – for selection, which is the real driving force of evolution.
Evolution is probabilistic, not deterministic.
Even if someone has a “ good ” gene, there is absolutely no guarantee that this individual will survive, only an increased probability.
www.ethlife.ethz.chProbabilistische Systeme sind nicht voll durchschaubar ; somit ist ein Ereignis lediglich wahrscheinlich, doch nie exakt vorherzusagen.
Lebende Systeme sind durchweg probabilistisch, denn wir kennen zum einen nicht alle ihre Systemelemente, und stets bestehen sie aus Teilsystemen unterschiedlicher Funktionsebenen.
Systemtheoretische Ansätze dienen vor allem dazu, dynamische Prozesse zu erklären und den Verlauf von Material-, Energie- und Informationsflüssen zu verfolgen.
www.biologie.uni-hamburg.deProbabilistic systems cannot be fully understood ; their results are merely probable but can never be predicted exactly.
Living systems are always probabilistic, since we do not know all of their elements and since they are always made from partial systems of different functional levels.
Attempts of the system theory serve especially to explain dynamic processes and to understand the flow of material, energy and information.
www.biologie.uni-hamburg.deWeiterhin können für ein Objekt mehrere Greifmöglichkeiten existieren, wobei die Festlegung auf einen speziellen Griff wiederum den Lösungsraum unnötig einschränkt.
Um in solchen Situationen den kompletten Lösungsraum für die Planung nutzen zu können, wurden die probabilistisch vollständigen Planer J + -RRT und IK-RRT entwickelt, welche zusätzlich zur Planung der Trajektorie einen erreichbaren Griff sowie eine Lösung der inversen Kinematik bestimmen.
Der J + -RRT Algorithmus benötigt hierbei keinen Algorithmus zur Lösung des IK-Problems, wohingegen der IK-RRT Ansatz einen IK-Löser in das Planungskonzept integriert, wodurch eine effizientere, da bidirektional umgesetzte, Suche realisiert werden kann.
h2t.anthropomatik.kit.eduFurthermore a selection which grasp out of a set of feasible grasping poses should be used for grasping may limit the goal space additionally.
To avoid the selection of a feasible grasp and an IK-solution we developed probabilistically complete planning approaches which combine the search for a collision-free trajectory with the search for a feasible grasp and an IK-solution.
In case no IK-solver is present the J + -RRT approach can be used, in case an IK-solver is present, the planning can be done more efficiently by the IK-RRT algorithm.
h2t.anthropomatik.kit.edu您想添加一个词、一个短语或一段译文吗？
请发送新条目。