Daher braucht man ein Scheduling-Verfahren, das gewährleistet, auch bei zyklischen Aufgaben auf azyklische Ereignisse reagieren zu können, ohne die Rechtzeitigkeit der zyklischen Aufgaben zu beeinflussen.
Azyklische Attraktoren kannte man zwar auch, hielt sie aber für Sonderfälle, Anomalien, die nur bei einer bestimmten Wahl von Parametern auftreten können.
