Um die Sienesen an der Wiedererlangung ihrer Unabhängigkeit zu hindern, befahl der Herzog 1561 die Errichtung einer neuen Festung kurz südlich der Stelle der 1552 niedergerissenen spanischen Zwingburg.
Stadtburgen sind dann als Zwingburgen anzusehen, wenn sie in die Stadtmauer eingebunden waren und zur Stadtseite hin auch durch Graben und Befestigungswerke abgetrennt waren.
Der Umfang der alten Zwingburg, die errichtet worden war, um die Westfriesen zu unterwerfen, kann man dem von einem Wassergraben umgebenden Gelände noch ansehen.
Oftmals wurde sie bewusst im Zentrum einer als unloyal betrachteten Stadt errichtet und diente somit einem ähnlichen Zweck wie die mittelalterliche Zwingburg.