Das Sumpf-Torfmoos bildet kräftige bis zu 25 Zentimeter lange meist hellgrüne bis hellbraune Pflanzen mit Stängeldurchmessern zwischen 0,6 und 1,2 Millimetern.
Man findet den Milden Glanz-Täubling an Wasserstandorten, wie torfmoosreichen Flach-, Zwischen- oder Hochmooren, in Moorbirkenwäldern, Birkenbrüchen, an Bachränder oder Entwässerungsgräben, gerne inmitten von Torfmoos.
Diese Benennung bezieht sich auf die rötliche Färbung in diesem Flussabschnitt, die von Mittlerem Torfmoos oder Rötlichem Torfmoos im Mecklenbruch herrührt.