Beim Tiefenruder handelt es sich um eine bewegliche Fläche, die entweder am Bug des U-Bootes, am Kommandoturm oder – am häufigsten – am Heck angebracht ist.
Hierbei wurden die Klappen der achteren Torpedorohre und das Tiefenruder verbogen und zwei Ballasttanks aufgerissen; zudem leckten die Stopfbuchsen der Wellentunnel.
Lediglich kleine U-Boote verfügen manchmal über eine dynamische Tiefensteuerung, d. h., sie steuern nur mit Tiefenrudern und besitzen keine Tauch- und Regelzellen.
Da ein Teil des Druckölsystems außen am Druckkörper verlief (Tiefenruder, Flaktürme), konnte bei Beschädigungen Meerwasser in dieses System eindringen.
1985 wurde das Boot während einer Tauchfahrt schwer an den Tiefenrudern beschädigt und musste auftauchen und sich an der Oberfläche in den nächsten Hafen begeben.
Viele unverzichtbare Hilfsantriebe (Seitenruder, Tiefenruder, Periskope, Flaktürme, Mündungsklappen der Torpedorohre) arbeiteten mit Drucköl und einem zentralen Elektroantrieb statt auf die Einzelsysteme verteilte dezentrale Elektromotoren.