die Reibungskraft des von oben anströmenden Wassers.
Diese will das L im Uhrzeigersinn drehen, denn sein kurzer unterer Arm wirkt wie eine senkrecht in der Strömung stehende Strömungsbremse.
„Das wäre wie in einem fahrenden Ruderboot mit Linksdrall“, sagt Bechinger, „dem ich durch Eintauchen des rechten Ruders entgegen wirke.“ Eine selbstorganisierende Steuerung für Mikroroboter Passt die Aufstiegsgeschwindigkeit, dann heben sich diese beiden gegensinnigen „Drehmomente“ gerade auf.
www.uni-stuttgart.deHowever, the movement resulting from this anti-clockwise rotation counteracts a second force, the friction force of the water flowing from above.
This force would like to turn the L in a clockwise direction, as its shorter lower arm acts like a brake standing upright in the current.
“It would be like a moving rowing boat with a left-hand twist,” says Bechinger, “which I counteract by submerging the right oar.”
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