Das Marschtriebwerk beschleunigt die Rakete weiter auf eine Geschwindigkeit von bis zu 4 Mach, so dass diese sich von den umgebenden Starttriebwerken lösen kann.
Das Starttriebwerk beschleunigte die Rakete auf eine Geschwindigkeit von rund 85 m/s. Vom Marschtriebwerk wurde nun diese Geschwindigkeit konstant gehalten.
Sie wurde in einer 1,5-stufigen Bauweise gefertigt und bestand aus einem Haupt- und zwei zusätzlichen Starttriebwerken, wobei letztere nach ca. 130 s abgeworfen wurden, während das zentrale Haupttriebwerk weiterarbeitete.
Hat der Schütze das Ziel anvisiert, betätigt er den Auslöser und zündet damit sowohl den Stromgenerator des Lenkflugkörpers als auch das Starttriebwerk, das den Lenkflugkörper aus dem Rohr ausstößt.
Das Haupttriebwerk wurde schon beim Start gezündet und brannte insgesamt 402 Sekunden, wobei es am Anfang für 131 Sekunden von den beiden Starttriebwerken unterstützt wurde.