Der Monsun ist ein am Institut für Technische Informatik vor allem für den Einsatz in Roboterschwärmen entwickeltes AUV ( Autonomous Underwater Vehicle ).
Vier wasserdichte Brushless-Motoren in den Flossen erlauben sowohl das dynamische Tauchen, als auch Drehungen um die Längs- und Querachse (Roll und Pitch).
Zwei weitere an den vorderen Flossen angebrachte Motoren erlauben die Vorwärts- / Rückwärtsfahrt sowie Drehungen (Yaw).
www.iti.uni-luebeck.deMonsun is an AUV ( Autonomous Underwater Vehicle ) developed at the Institute of Computer Engineering to be used in robot swarms.
Four watertight brushless motors in the fins allow for dynamic diving as well as rotations about the longitudinal and the transverse axis (roll and pitch).
Two further motors mounted to the front fins allow for forward and backward motion as well as for rotations (yaw).
www.iti.uni-luebeck.deFlex
Die Steifigkeit ist die Widerstandsfähigkeit gegenüber Verbiegungen des Skis in der Längs- und Querachse.
Man unterscheidet die Längs- und die Torsionssteifigkeit (Verwindungssteifigkeit).
spurart.atFlex
Flex refers to the stiffness of a ski when bent along its longitudinal and transverse axis.
For skis we distinguish between longitudinal flex and torsional flex.
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