Beim Nivelliergerät ist nur die Achsneigung in Richtung des Fernrohrs relevant und wird bei modernen Instrumenten automatisch durch einen präzisen Pendelkörper kompensiert (automatisches Nivellier).
Das digitale Nivellier, ein selbsthorizontierendes, selbstablesendes und registrierendes Nivellierinstrument ist eine Kombination von Kompensatornivellier und digitaler Kamera.