Der Gesang des Graumantel-Zaunkönigs besteht aus hohem metallischen Getriller in einheitlicher Tonhöhe, die schneller und deutlicher geträllert werden als dies beim Zahnschnabel-Zaunkönig der Fall ist.
Wenn die Schwalbennymphe sitzt, gibt sie ein kurzes trockenes Tschilpen von sich, dem dann im Flug schnelles trockenes Getriller oder Geschnatter folgt.
Der Gesang ist laut, kraftvoll und explosiv und wird als schnelle Wiederholung klarer, kräftiger, verworren klingelnder Pfiffe und Getriller beschrieben, die teils antiphonisch klingen.
Der Ruf beinhaltet kurze trockene Tschilps, die die Vögel oft in schneller Folge von sich geben oder aus einem trockenen Getriller und Geschnatter im Flug.