Die gekreuzten Lanzen, welche das Barettabzeichen der Heeresaufklärungstruppe darstellen, verweisen auf die Tradition der ehemaligen Kavallerieverbände als Vorläufer der Aufklärungstruppe.
Obwohl auch außerhalb der Heeresaufklärungstruppe weitere Einheiten zur Aufklärung in der Bundeswehr existieren, führt jedoch keine das dem Namen nach angelehnte „Aufklärungstruppe“.
Die Aufklärungstruppe hatte schon lange darüber geklagt, dass die 2cm Waffen kaum mehr für die Erfüllung der nun oft defensiven Aufgaben ausreichend war.