Plusieurs milliers d'espèces d'échinodermes éteintes sont recensées par les paléontologues, leur squelette très calcifié permettant généralement une bonne fossilisation.
Il n'existe pas en effet de plan d'organisation unifiant les arthropodes, les annélides, les échinodermes ou les mollusques ; contrairement aux vertébrés.
Elle peut aussi se nourrir occasionnellement d'algues, de mollusques et d'autres échinodermes, ou même pratiquer le cannibalisme si nécessaire (notamment envers les jeunes).