Simulink Control Design erzeugt dann mithilfe einer automatischen Optimierungsmethode die Anfangsverstärkungen des PID-Reglers.
Diese Optimierungsmethode ist unabhängig von der Ordnung der Regelstrecke oder Zeitverzögerung und funktioniert sowohl zeitkontinuierlich als auch zeitdiskret.
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www.mathworks.deUsing an automatic tuning method, Simulink Control Design then generates the initial gains of the PID controller.
This tuning method imposes no limits on plant order or time delay, and it works in both continuous and discrete time domains.
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www.mathworks.deAufgabenstellungen theoretisch zu analysieren.
Sie sind vertraut mitReglerentwurfskonzepten (zeitkontinuierlich und zeitdiskret) wie z.B.
Zustandsraummethoden, um insbesondere Schwingungsprobleme
www.fh-kaernten.atStudents are able to understand and analyze control engineering tasks.
They are familiar with controller design concepts for both time-continuous and time discrete systems.
They are able to apply methods like state-space methods to treat in particular vibration problems.
www.fh-kaernten.atDer Regler muss den Betrieb der Regelstrecke stabilisieren, schnell ansprechen und darf nur wenig überschwingen.
Da die Implementierung auf einem Festkommaprozessor mit 16-Bit erfolgen soll, muss er weiterhin zeitdiskret formuliert und seine Verstärkungsfaktoren und berechneten Signale müssen passend skaliert sein.
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www.mathworks.deIt must also provide fast response time and little overshoot.
Because the controller will be implemented on a fixed-point processor with 16 bits, it needs to be in discrete-time form, and the gains and calculated signals must be scaled accordingly.
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