Diese Regimenter bildeten, zusammen mit den Krad-Schützen-Abteilungen, die infanteristische Komponente der Leichten Divisionen und gehörten zu den Schnellen Truppen.
Neben den oben genannten Fahrzeugen betreibt die Feuerwehr manchmal noch weitere Fahrzeuge, welche sich diesen Gruppen nicht zuordnen lassen; hierzu zählen der Feldkochherd und das Krad.
Die im engen Verbund mit den Kampfpanzern operierende Infanterie waren in der Anfangszeit, die durch die Rüstungslage mit Beiwagen-Krädern beweglich gemachten Krad-Schützen, die als die eigentlichen Vorläufer der Panzergrenadiere gelten.