Die Erziehung erfolgte anfänglich im Wesentlichen durch Drill und Strafmaßnahmen; in der Mitte der 1970er Jahre wurden diese Bedingungen etwas gelockert.
Im Zeitalter des Absolutismus hatten die stehenden Heere der einzelnen Länder durch unaufhörlichen Drill und jahrelanges Exerzieren eine hohe Manövrierfähigkeit erhalten.